这场发布会举行前，绝大部分准备发布的新车，出现在舞台的方式都相对正常：不管有人或无人，总是车头向前“开”上台的。但很显然，比亚迪的工程师们认为这样太平淡了，于是他们目前定位最高端、投放技术最多的新品发布时，我们看到了一点不一样的东西。

如果大家见过一些轮式智能机器人，那应该对“横向移动”这种动作不陌生，装上几个麦克纳姆轮就可以实现。但看到一辆越野车从场边横着“开”上来，还是会让人一瞬间以为自己在做梦，因为实在太科幻了。

这个“科幻产品”叫仰望 U8，是比亚迪旗下最高端子品牌仰望推出的第一款车，也是一台使用了非承载式车身结构的硬派越野车。对这辆车，乃至整个仰望品牌而言，平移上场只是有了硬件、有了相关量产技术后的一个“应用”而已。

(资料图片仅供参考)

除了搭配硬件实现平移，仰望 U8 的亮点“应用”还包括原地掉头、应急浮水推进、四轮独立扭矩控制、爆胎辅助稳定功能等等；我们也在之前的宣传片中看到 U8 工程车能很轻松地爬上沙坡。所有这些亮点功能都仰赖它的一个基础架构：四电机独立驱动。这个架构被命名为“易四方”。

用于易四方架构的电机单体功率在 220-240kW 之间，峰值扭矩则在 320-420Nm 之间，仰望官方给出的 1100PS 总功率可能只是储能系统的上限。电机最高转速达到 20500rpm，相比市面上常见的 15000-18000rpm 极限转速更高。为保证性能和持续输出，电机用上了扁线绕组和主动油冷等技术。

仰望 U8 不可避免地要遇到野外场景，因此同轴的两台电机间增加差速锁，单轮超过 650PS/840Nm 的动力应该可以把车拽出障碍区了。

除了动力参数比较惊人，仰望 U8 的电机也可以很精细。四台电机可以精准地感知、控制每个车轮提供的正负扭矩，并以每分钟 1000 次的频率调整车身姿态，在爆胎等场景下维持车身稳定，或者使用车轮作为应急的水中推进器。U8 甚至可以不需要机械刹车，仅靠电机负扭矩做到 40m 的 100-0km/h 制动，或者不打方向实现 12m 的转弯半径——如果有必要，0m 原地掉头也是可以的。

只有大功率电机是不够的，它还需要搭配够强的储电、发电设备，才能用好四电机提供的动力。易四方的电气系统使用 800V 高电压，能支持超级快充并减少内部损耗，并且它还支持“混动”平台。我们在 U8 的渲染图中就隐约看到了四缸内燃机的身影。

当然限于易四方的驱动结构，它的“混动”可能是内燃机发电的增程模式，U8 就成了比亚迪首款增程电动车。还得是比亚迪，在一款增程车上用了 800V 高电压平台和四电机驱动，直接做成让大家“仰望”的模样。

同一场发布会上，仰望还发布了概念阶段的纯电动超级跑车 U9，它同样使用四电机驱动的易四方架构，最大功率预计也是 1000PS 的水平。它的 0-100km/h 加速耗时只需要 2s 左右就能完成。

同样的硬件架构表明，那些已经在仰望 U8 上发布的炫酷功能，仰望 U9 多半也具备。从过往的案例看，相比越野车和皮卡，四电机布局在乘用车上的试验应用，更多地集中在运动轿车和跑车上。

早期的四电机驱动系统，不像今天越野车和皮卡还要考虑脱困、通过性甚至划水等问题，前者只需要与车辆动态控制单元配合工作，做出超越燃油跑车的车身动态控制能力即可。如果还有什么目的，就是通过堆电机的方式，让多电机跑车获得超越当年燃油跑车的性能。

随着技术进步，哪怕是双电机甚至单电机布局的车辆，也可以有强于燃油车的动力性能，四电机架构的意义更加丰富：在各种路面条件下做出燃油车，乃至双、三电机结构做不到的超强动态特性。

已经有相当多的汽车企业和大型零部件供应商在测试自己的四电机架构，很快我们就会看到它们进入量产、投放市场。值得高兴的是，我们会在里面看到仰望、看到比亚迪的名字。

比亚迪用于仰望汽车的易四方技术，原理是清晰简明的，并没有什么玄而又玄的成分。真正可贵的地方，我想是比亚迪将这套架构从概念带向大批量生产的决心，和把硬件技术用于各种场景、模式的想象力，这是许多自主汽车企业的优势所在。随着今年更多四电机车型在国内市场出现，大家会越来越深刻地体会这一点。

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关键词： 电机驱动 动态控制